說明：
HXP系列六軸并聯機器人系統主要用于高精度的六自由度調整，尤其適合于空間精密對位、微小器件加工和裝配、光通信器件調芯、晶片檢驗等場合。
機械主體采用六個推桿+雙虎克鉸結構，具有剛性強、重復定位精度高、可任意位置安裝等特點。推桿采用絕對定位型電機驅動，失電后保持位置信息，重啟后無需歸零。電機驅動系統采用標準工業總線EtherCAT進行通信，可靠性高、通信效率高，兼容市場上主流運動控制系統。
控制系統與軟件支持各種歐拉角空間變換制式、支持機器人運行空間坐標系管理（包括世界坐標系、工件坐標系（64組）、機器人安裝坐標系、機器人驅動坐標系、機器人工具坐標系（64組）的設置和轉換）、支持載荷模擬、具有機器人空間校準功能、支持3D姿態仿真模擬、示教方案等功能。提供二次開發包，可以根據實際應用，整合成系統設備。
命名規則：
HXP系列六軸并聯機器技術規格：（本系列產品為設計規格，技術指標以最終發布內容為準）
機器人參數|
機器人型號 |
HXP-824A |
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行程X、Y（mm）* |
±34 |
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行程Z（mm）* |
±15 |
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行程θx、θy（°）* |
±11 |
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行程θZ（°）* |
±25 |
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推桿分辨率（μm） |
0.25 |
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最小位移X、Y（μm）** |
1 |
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最小位移Z（μm）** |
0.5 |
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最小位移θx、θy、θz（μrad）** |
12 |
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回程X、Y（μm）** |
3 |
|
回程Z（μm）** |
1 |
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回程θx、θy（μrad）** |
20 |
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回程θz（μrad）** |
25 |
|
單項重復精度X、Y（μm）** |
±0.5 |
|
單項重復精度Z（μm）** |
±0.3 |
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單項重復精度θx、θy（μrad）** |
±2 |
|
單項重復精度θz（μrad）** |
±2.5 |
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最大速度X、Y、Z（mm/s） |
80 |
|
最大速度θx、θy、θz（mrad/s） |
800 |
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額定速度X、Y、Z（mm/s） |
50 |
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額定速度θx、θy、θz（mrad/s） |
500 |
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水平負載(Kg） |
10 |
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任意方向負載(Kg） |
2.5 |
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電機類型 |
步進伺服電機 |
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工作溫度范圍（℃） |
+10 ～ +40 |
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主體材料 |
不銹鋼/鋁合金 |
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質量（Kg） |
12 |
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電纜長度（m） |
2 |
*注：原點處行程
**注：實測典型值
控制器參數
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控制器名稱 |
TMC-LAN-HXP |
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額定電壓（V） |
AC 220 |
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額定電流(A) |
1.5 |
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額定功率（W） |
350 |
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處理器 |
Intel x86 2.0GHz，4cores |
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程序存儲器 |
16GB Flash DOM盤 |
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內部主存儲器（RAM） |
2GB DDR3 |
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掉電存儲 |
1Mbit鐵電存儲器 |
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通信接口 |
EtherCAT通信接口，RJ45插座 1個； 標準以太網通信口，RJ45插座 1個；
USB Host 1個；
HDMI高清顯示接口 1個； |
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IO接口 |
DIx.0-DIx.7，通用數字量輸入，8x2個； DOx.0-DOx.7，通用數字量輸出，8x2個；
AIx.0-AIx.3，可變量程模擬量輸入，4個；
AOx.0-AOx.3，可變量程模擬量輸出，4個；
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操作系統 |
WINDOWS CE |
|
工作溫度范圍（℃） |
0 ～ +55 |
13810233784
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